Probleme mit Servo in Bauelement 3

[Fapi097]

Vorweg - beim Bau der Sorting machine, gab es weder elektrisch, noch drucktechnisch Probleme, außer bei Bauelement "3-analyzer". Genauer gesagt liegt das Problem beim Servomotor, auf welchem "3-analyzer-separation-arm" befestigt ist und mit "3-analyzer-exit-base" sowie "3-analyzer-exit-tube" verbunden ist. Die Bügelperlen werden in diesem Abschnitt nicht richtig gefördert - das Problem liegt sowohl in der Aufnahme als auch Abgabe. Die Perlen scheinen sich im Übergang zwischen seperation arm und analyzer exit tube zu verfangen, obwohl ich alle mir erdenklichen Befestigungsmöglichkeiten und Servostellungen augeschöpft habe. (Zur besseren Darstellung habe ich eine Bilderstrecke sowie Videos über einen Dropboxlink zusammengefasst.) [https://www.dropbox.com/scl/fo/sogxwpxyg6pxwu0e42v44/h?dl=0&rlkey=3x28gm473k9n9inqbctwqn96i]
In der Software erschien mir die Möglichkeit der Änderung des Wertes in der Zeile "#define angle 15 //Servo" nachvollziehbar, erzielte jedoch keine Wirkung.
Ich hoffe, dass Sie einen Lösungsweg für mein Problem haben, da ich sehr viel Spaß und Freude an diesem Projekt habe und es auch sehr gerne abschließen möchte.
Ich wünsche noch einen angenehmen Abend.

Mit freundlichen Grüßen

Fabian

[HEN3DRIK]

Hi,

Angle ist für die initiale Position des Arms (wird nur in der setup routine des code verwendet). Dieser muss so gewählt werden, dass er zu beginn bündig unter dem entry tube steht. Danach wird die funktion serveFeedOut() verwendet um die Bügelperle zum exit tube zu befördern. die werte 41,44,41,44,... verursachen ein wackeln, dass die perle hoffentlich herausbefördert. beim erneuten durchgang wird servoFeedIn() verwendet um unter dem entry tube ebenfalls etwas zu wackeln.

wie du sicherlich bemerkt hast dies der kniffeligste teil des sortierers. hier muss alles sehr glatt sein. es sind teilweise kleinste einstellungen, die dazuführen, dass die perle sich verheddert. ich erinnere mich wie lange ich an diesem mechanismus saß.

was du machen kannst:

• alles glatt schmirgeln, alle röhren, alle flächen. evtl. mit etwas PTFE spray abputze. auf deinen fotos sieht es so aus als hättest du das nicht gemacht. die röhren von innen richtig schön glatt feilen. zumindest die kurzen direkt am analyzer.
• die werte in servoFeedIn und servoFeedOut anpassen. deinen videos nach passen die nicht. du möchtest erreichen, dass der servo genau unter/über den röhren "wackelt".
• ich hatte die teile auch erst grau gedruckt, danach habe ich alles im analyzer weiß gedruckt, was zu besserer erkennung führte.

ich weiß, ist richtig nervig. als ich es dann richtig eingestellt hatte lief es aber gut und macht seither keine probleme.

p.s.: dieses teil habe ich gefixt.

void servoFeedIn() {
delay(200);
servo.write(16);
delay(200);
servo.write(18);
delay(200);
servo.write(17);
delay(200);
}

void servoFeedOut() {
servo.write(41);
delay(200);
servo.write(44);
delay(200);
servo.write(41);
delay(200);
servo.write(44);
delay(200);
servo.write(41);
delay(200);
servo.write(44);
delay(200);
servo.write(41);
delay(200);
servo.write(44);
delay(500);
}

[Fapi097]

Danke das hilft mir schon sehr ich werde es probieren und mich melden wenn ich es geschaft habe.
Einen schönen Abend noch mit freundlichen grüße Fabian Schragner

[Fapi097]

Danke für die hilfe mit dem Servo. Dieser Vorgang funktioniert einwandfrei. Leider hat sich ein anders Problem aufgetan Wenn ich die Maschine starte bewegt sich der stepper motor nicht und auch der farb scan auch nicht der servo bewegt sich 4 mal dannach stellt er seinen arbeit wieder ein nur mehr der Hopper motor dreht das wars. Ich bin mir nicht ganz sicher ob der Stepper richtig am Driver verbunden ist .Und wieso die maschine nicht automatisch zum sortieren anfang. vielen dank für ihre hilfe und ein Schönes Wochende noch mit freundlichen grüße Fabian

[Daffy2905]

Bin auch gerade in der finalen Phase knapp vor Inbetriebnahme :-) Ich hatte ein änliches Problem mit der Analyzer und das die Perlen sich manchmal zwischen EntryTeil und Arm "verkeilen". Hab mich dann etwas mit dem Code vertraut gemacht und die von Hendrik erwähnten Werte adaptiert. Dies führte zu einer merklichen Verbesserung. Wie auch Hendrik geschrieben hat, alles muss glatt sein wie ein Babypopo. Die Toleranzen bewegen sich da im 0,irgendwas mm Bereich. Aber grundsätzlich bin ich absolut begeistert von dem Teil :-)

[Fapi097]

ja Daffy2905 es ist ein wirklich cooles Projekt darf ich dir paar fragen stellen 1.wie hast du den Steppermotor angeschlossen 2. bei mir sortiert die Maschine nicht im autostart und wie bekomme ich die farben konfiguriert. besten dank und einen schönen abend noch

[Daffy2905]

1. Wie am Schema dargstellt, funktioniert soweit
2. Ich würde mal ein USB-Kabel an Arduino während dem Betrieb anschließen und mit dem Serial Monitor der Arduino Software mitschauen, was das Teil macht. Da bekommst im Log mit, was nicht passt .....
   LG

[Fapi097]

im log steht zwar color reading aber es passiert nichts haha

[Fapi097]

soll ich mal den Log posten

[Fapi097]

[Daffy2905]

Passiert überhaupt nichts? Also beim Start sollte der ServoMotor im Analyzer 6 Mal hin- und her fahren, es wird die initiale Farbkalibrierung durchgeführt. Anschließend sollte der HopperMotor starten und der Spaß beginnt. Spannungen alle überprüft? Die Verkabelung ist im ersten Moment etwas tricky, aber nach längerer Beschäftigung wird vieles schnell klar ...

[Fapi097]

ja das macht er auch aber dannach passiert nichts mehr also er fährt 6 mal hin und her de hopper motor fördert aber das wars der servo arm bleid dann einfach stehen mit einer Bügelperle drinnen und das wars

[HEN3DRIK]

Es liegt vermutlich an dieser Stelle in Zeile 123..125

if (digitalRead(setupPin) == HIGH) {
  while (digitalRead(setupPin) == HIGH) {
  }

Wenn der Taster gedrückt ist schaltet das Gerät in den manuellen Modus. Überprüf mal die Verkabelung oder kommentier diese Bedingung testweise aus (123-131)