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• compute graph 笔记
  • openGL version
  • depth test
  • 坐标系
  • affine transform
  • 矩阵数据存储
  • 光照
  • Mipmap
  • 计算法线矩阵
  • scene graph
  • shader

compute graph 笔记

openGL version

version	feature
OpenGL 1.1	pass data in array
OpenGL 1.5	VBO
OpenGL 2.0	shader
GL ES 2.0	mandatorily use shader,VBO yes,remove large part of OpenGL 1.1 API
WebGL	based on GL ES 2.0

depth test

depth buffer (z-buffer)

坐标系

3个变化矩阵(model,view,project), 1个viewport转换

5个坐标系，object，world，view 右手法则，投影后的 clip，screen 左手法则

affine transform

x2 = a1*x1 + a2*y1 + a3*z1 + t1
y2 = b1*x1 + b2*y1 + b3*z1 + t2
z2 = c1*x1 + c2*y1 + c3*z1 + t3

⎡ a1 a2 a3 t1⎤ ⎡ x⎤
⎢ b1 b2 b3 t2⎥·⎢ y⎥
⎢ c1 c2 c3 t3⎥·⎢ z⎥
⎣ 0  0  0  1⎦  ⎣ 1⎦

perspective projection 不是 仿射变化。affine transforms preserve parallel lines。但是依然可以用4x4 矩阵表示透视投影-- 引入齐次坐标 (x,y,z,w)。 大多数情况下，不需要你直接使用齐次坐标，opengl 会处理。

矩阵数据存储

column-major order

光照

me + ga*ma + 各种light 的贡献 (镜面反射 漫反射 环境光)

漫反射只和 L，N有关。 镜面反射只和 R和V 有关

光有颜色，材质也有颜色。材质的颜色其实就是对 相应光颜色的反射程度。

normal vector is at a vertex. 大多数情况下，normal vector 是共享面法线 和再normalize.

Mipmap

大贴图 贴到一个很小的表面上，linear filtering 非常没效率，解决方案：mipmap。 mipmap会额外消耗 1/3 内存使用量.

计算法线矩阵

from 4x4 modelView matrix，去掉第4行，第4列，然后求 逆转置。

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scene graph

• camera
  • start from camera node to get view transform at first

shader

因为 vertex shader 和 fragment shader是分开编译的, 彼此不知道 双方 attri 和 unbiform 定义和使用上是否匹配，所以最后需要 link 才能产生一个完整的 shader program.

变量类型	用途,限制	其他
uniform	globally,readonly	geometric transform 只能是 uniform
attribute	attribute 对应 vertex, 所以只能出现在 vertex shader中	primitve coordinates 和 texture coordinates 必须是 attribute
varing	vertex/fragment 传递数据用

the flow of data:

shader	default precision (int,float)	suggestion
vertex	highp, highp
fragment	mediump, undefined	set float precision explicitly and globally

#ifdef GL_FRAGMENT_PRECISION_HIGH
    precision highp float;
#else
    precision mediump float;
#endif

Unlike C, function names can be overloaded.