分離に向けたdellPCのセットアップ

[kyo0221]

• モビリティに搭載されたdellPCの環境構築を行う
• 速度指令値から車輪モータを回転させるところまで確認する

[ShiraiSoma]

dellPCで車輪モータを回転させるところまでは進めた．
https://youtu.be/hXaMaTn8Z90

行ったこととしては
・git clone　(ネットワークの接続が上手くいかなかったのでLANケーブルを使用した)
・canの設定
の2点

起動後に以下のcanの設定をし直さないと認識されない．

sudo ip link set dev can0 down
sudo ip link set dev can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set dev can0 up

[kyo0221]

こちら毎回コマンド入力していたip割り振りを自動化するために、/etc/netplanに追記しました
#214 (comment)

[kyo0221]

動作確認が済んでいるのでcloseします