リレーのLEDが点灯しない/ON・OFFが切り替わらない問題について

[Shuma-s58]

本日, box3を動かそうとしたところ, 非常停止スイッチを解除してもロボットが進まないといった問題が発生しました.
そこでリレーを見たところ, 以下の写真のように緑色のLEDが点灯していないことがわかりました.
また, 非常停止スイッチの解除の際には, リレーが切り替わる際に生じる音が鳴らなくなっていました.
念の為に再起動もしてみましたが, 変化はありませんでした.

@Nomura1024
@onlydcx
ハードウェアに関する知識が不足しているため, 可能であれば, この問題への対処をお願いしたいです.
手伝えることがあれば 手伝いたいと思っています.
よろしくおねがいします.

[Shuma-s58]

本日box3を起動してみたところ, リレーが正常に動いていることを確認しました.
また, リレーが動作しなくなった場合にはこちらで報告します.

@onlydcx
今日に関してはリレーが問題なく動いたのですが, 接続部などが不安定になっている可能性も考えられるので, 空いている時間でよいので一度導線などの確認をしていただけるとありがたいです.
手伝えることがあれば 手伝いたいと思っているのでよろしくおねがいします.