STOx'sのデフェンスの強さを研究する

[HansRobo]

https://youtu.be/YIWJbFjSOe8?si=0LutUU0lITUycuux&t=340

[HansRobo]

基本陣形

[HansRobo]

前進守備を多用している

[HansRobo]

逆に点を入れられているのは前進守備ができていない時

[HansRobo]

2017年のTDPの3章「Defensive Strategies」より

マーク

基本の防衛戦略はマンツーマンのマークである

特筆事項

• マーク距離は敵とゴールに比例し、近いほど短くしている
• マーカーの移動距離は最短となるようにターゲットを割り振られる

[ssaattww]

ibisでの、対応方針案

ゴーリーとディフェンダーの座標生成を、total_defense_plannerで行う。

変更するもの

• goalie ボールがペナルティエリア外時 ロボット座標指示
• defender 壁の作る座標(1台目)
  • 壁1台目の座標はgoalieにして、開ける

流用するもの

• goalie ボール排出等、ペナルティエリア内の動作
• goalie パス先の処理
• defender 壁の作る座標(2台目以降)