您好，我在InstinctMJ项目中尝试修改parkour的task, 删去amp模块直接开始训练27000轮。但是仿真效果很奇怪，机器人双臂会抬起，如图所示。 <img width="1281" height="758" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/a3973335-c590-4468-8072-339a6554694b" /> 遇见上下楼梯时会双脚起跳而不是走过去， https://github.com/user-attachments/assets/14866e43-97ff-40ef-ae2d-c5a04d7b5a38 https://github.com/user-attachments/assets/eb15f0ab-80f2-41b9-ab80-6ad752869641 请问出现这种情况可能的原因是什么？是因为去掉了amp吗？
您好，我在InstinctMJ项目中尝试修改parkour的task, 删去amp模块直接开始训练27000轮。但是仿真效果很奇怪，机器人双臂会抬起，如图所示。
Screencast.from.05-09-2026.10.37.56.AM.webm
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请问出现这种情况可能的原因是什么？是因为去掉了amp吗？