is there possible to provide a smaller version?

[lucasjinreal]

currently runs on CPU is very slow

[BigerPatax]

inter的cpu可以使用openvino部署
把这里的pth模型转换为openvino的ir模型就可以快速推理了

[lucasjinreal]

这里的模型都是135M+，这在cpu或者移动端来说过于大了。。。

[thohemp]

This repo contains a mobilenet version:
https://github.com/thohemp/6DRepNet_ros