Electromagnetic tracking four-wheel intelligent vehicle based on STC32G12K128
2023 年江西科技学院蓝色技术工作室智能车队 电磁组 牛爷爷的车队
本项目为 全国大学生智能汽车竞赛（电磁组） 的四轮循迹小车，采用 后轮驱动 + 前轮舵机转向 方案，主控使用 STC32G12K128。通过工字电感采集赛道电磁信号，实现自主循迹。
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代码状态说明：本仓库为大一首次参赛的工程版本，注释与结构尚显稚嫩。如需更成熟、工程化的代码体验，请移步改进版项目 SmartCar_BST_Epoilt。
Tip
此仓库为四轮车版本（后轮驱动 + 前轮舵机转向）。如需三轮车版本（后轮驱动 + 后轮差速转向），请前往 SmartCar_BST_Epoilt。