autoID

• 🚀欢迎使用DBD最新开发的工具
• 🚀自动修改设备编号 提升工作效率

为什么开发这个工具

• 很多小伙伴反馈, 当有很多电机需要进行编号的时候, 一个一个接线, 上位机修改编号, 很费时间
• 设备自己能不能自动编号

需求分析及解决方案

• 局限: 设备本身是从站 只能被动接收消息和回复消息 不能主动发送消息
• 所以需要一个主动发送消息的角色 来检测是否有新设备接入 当前接入的设备编号都是多少 应该给新接入的设备分配多少的编号

如何使用

• 硬件准备: USB调试器 电机控制板 电源 电机等
• 软件准备: python及必要的库 如 pyserial
• 步骤一: 给全部控制板供电 确保所有控制板都能正常工作
• 步骤二: 打开autoID.py 修改端口 比如COM3 或者 /dev/ttyUSB0 等
• 步骤三: 修改起始地址 和结束地址 以及间隔地址 比如 从2号开始 一直到64号结束 间隔为2 就是新接入的设备会自动改为2号 下一个新接入的设备会改为4号 以此类推 直到64号(64不会被包含进来)
• 步骤四: 运行autoID.py 等待设备接入 会自动分配编号 并打印到终端 同时播放声音
• 步骤五: 将USB调试线插入需要编号的新设备 等待语音完成
• 步骤六: 通过信号线 继续接入新的设备 等待语音完成 以此类推