SoloCompactado-IPT

Protótipo navegável e documentação técnica para estudo, simulação e apoio à decisão em compactação de solo causada por tráfego repetido de máquinas agrícolas.

Demo online

• Documentação técnica:
  https://gabriel-goes.github.io/SoloCompactado-IPT/

• Protótipo navegável:
  https://gabriel-goes.github.io/SoloCompactado-IPT/prototipo/index.html

Sobre o projeto

O SoloCompactado-IPT investiga uma abordagem de apoio operacional para monitoramento e planejamento de tráfego agrícola com foco em risco de compactação do solo.

A proposta combina:

• histórico de tráfego e telemetria,
• propriedades do terreno por célula,
• estimativa de compactação por profundidade,
• comparação entre rota de referência e rota planejada,
• visualização interativa diretamente no navegador.

O projeto reúne, em um mesmo repositório:

• documentação técnica em Sphinx, publicada no GitHub Pages;
• protótipo navegável com mapa, HUD operacional e planner de cobertura;
• experimentos conceituais sobre compactação, calibração e integração geoespacial.

O que já está disponível

1. Documentação técnica no GitHub Pages

A documentação pública apresenta a base conceitual e técnica do projeto, incluindo:

• visão geral da proposta;
• fundamentos de terramecânica;
• análise de referências como Terranimo;
• modelo conceitual de compactação;
• simulador leve;
• protótipo navegável;
• simulador 3D;
• integração geoespacial;
• leitura e interpretação dos resultados;
• validação, calibração e referências.

2. Protótipo navegável

A aplicação web publicada em prototipo/index.html apresenta uma interface interativa com:

• HUD operacional do trator

  • preset da máquina
  • velocidade
  • heading
  • carga por roda
  • pressão
  • largura do pneu
  • bitola

• Leitura do terreno atual

  • célula ativa
  • teor de argila
  • teor de água
  • sucção mátrica
  • densidade
  • fator de concentração
  • sigma de pré-consolidação

• Compactação por camada

  • leitura por profundidade de 0–10 cm até 50–60 cm
  • indicação qualitativa de risco
  • tensão aplicada
  • sigma de pré-consolidação
  • indicador de deformação/densidade estimada

• Mapa temático

  • alternância entre base satelital e visualização temática BDC
  • legenda de classes como vegetação densa, vegetação esparsa, solo exposto e água

• Planejamento de cobertura

  • desenho de talhão no mapa
  • geração de plano de cobertura
  • comparação entre rota baseline e rota otimizada
  • métricas de comprimento e custo de compactação
  • visualização dedicada do planner

• Painel de missão

  • ID da missão
  • número de amostras
  • última coleta
  • timestamp
  • latitude e longitude
  • célula atual
  • status de armazenamento local
  • exportação dos dados em JSON

Como usar a demo

1. Abra o protótipo navegável.
2. Navegue no mapa da área operacional.
3. Observe o HUD do trator e da célula ativa.
4. Alterne entre imagem de satélite e camada temática BDC.
5. Entre no fluxo de planejamento:
   • iniciar desenho do talhão,
   • fechar o polígono,
   • gerar o plano,
   • comparar baseline e otimizada.
6. Use o painel de missão para exportar ou limpar os dados locais.

Controles básicos

• ↑ avançar
• ← / → esterçar
• ↓ frear
• D alternar painel de debug

Objetivo técnico

O objetivo do protótipo é evoluir para um sistema capaz de:

• estimar risco/estado de compactação por linha de tráfego;
• considerar histórico de passadas, carga e condição do solo;
• comparar trajetórias com menor impacto operacional;
• apoiar decisões sobre intervenção, renovação e manejo.

Estrutura do repositório

SoloCompactado-IPT/
├── prototipo/          # aplicação web navegável
├── sphinx/             # documentação técnica
├── docs/               # documentação complementar
├── src/                # scripts e experimentos
└── .github/workflows/  # automação de build e deploy