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Humble: MCAP storage 헤더 설치 경로 수정 - #4

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hdh7485 wants to merge 1 commit into
humble-ridefluxfrom
fix/humble-mcap-export
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Humble: MCAP storage 헤더 설치 경로 수정#4
hdh7485 wants to merge 1 commit into
humble-ridefluxfrom
fix/humble-mcap-export

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@hdh7485

@hdh7485 hdh7485 commented Aug 18, 2026

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변경 내용

  • rosbag2_storage_mcap 헤더를 표준 include 경로에 설치합니다.
  • exported target의 include 경로를 실제 설치 위치와 맞춥니다.

이유

RideFluxSW Humble 전체 빌드에서 rf_logging_system이 존재하지 않는 MCAP include 경로를 참조해 중단되는 문제를 해결합니다.

검증

  • rosbag2_storage_mcap 단독 빌드 성공
  • 설치 헤더 경로 확인
  • 독립 CMake consumer의 find_package/include/link 빌드 성공

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