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ZimaUSP/hemabot_ros2

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🏥 Tutorial Mini Hema

📖 Contexto do Projeto

Foi a partir do Dr. Oscar Fujita, Diretor do Núcleo de Inovação e Tecnologia (INTEC), que surgiu a demanda pelo robô hospitalar.
Com o agravamento da pandemia, para evitar o contágio dos colaboradores com materiais potencialmente contaminados por COVID-19, foi sugerido o desenvolvimento de um robô capaz de realizar o transporte autônomo de amostras laboratoriais.

Através de diversos sensores de distância, mapeamento digital e algoritmos de navegação, o robô pode se locomover de forma segura e autônoma dentro do ambiente hospitalar.
Além disso, para ser chamado, basta um simples clique no aplicativo do Robô Hospitalar, que inicia o deslocamento até o local solicitado.


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