ibis-ssl の RoboCup Small Size League 向けロボットサッカーAI。Ubuntu 24.04 / ROS 2 Jazzy で動作します。
- 環境構築・起動
- Docker開発環境
- 開発・テスト手順 / 開発規約
- 設計・運用ガイド / パッケージとソース
- ロボット全体の仕様（
git submodule update --init specsでspecs/に取得）
実装・API・設定値はソースコードを参照してください。文書には、使い方・設計理由・制約をまとめています。