誕生日のカウントダウン

リポジトリの説明

このリポジトリでは, ROS 2を使用して誕生日までのカウントダウンを行うことができます.

• ノード: countdown_talker
  • 予定までの残りの日数と時間(メッセージ)をパブリッシュするノードです.
• トピック: countdown_topic
  • countdown_publisherから送信されたメッセージを別のノードに送るパイプの役割をします.
• メッセージ:
  • 誕生日まで残り: {days} 日, {hours} 時間, {minutes} 分, {seconds} 秒.
  • 誕生日おめでとう!

使い方

パッケージをインストールします.

$ cd ~/
$ mkdir -p ros2_ws/src
$ cd ~/ros2_ws/src/
$ git clone https://github.com/ken222d/birthday
$ cd ~/ros2_ws/
$ colcon build

端末で以下のコマンドを実行します.

$ ros2 run birthday countdown

実行後は何も表示しません. 別の端末で以下のコマンドを実行します.

$ source ~/.bashrc
$ ros2 topic echo /countdown_topic

実行後, 誕生日までのカウントダウンが始まります.

data: '誕生日まで残り: 363 日, 5 時間, 18 分, 20 秒.'
---
data: '誕生日まで残り: 363 日, 5 時間, 18 分, 19 秒.'
---
data: '誕生日まで残り: 363 日, 5 時間, 18 分, 18 秒.'
---
data: '誕生日まで残り: 363 日, 5 時間, 18 分, 17 秒.'
---
data: '誕生日まで残り: 363 日, 5 時間, 18 分, 16 秒.'
---
data: '誕生日まで残り: 363 日, 5 時間, 18 分, 15 秒.'
---
data: '誕生日まで残り: 363 日, 5 時間, 18 分, 14 秒.'
---
data: '誕生日まで残り: 363 日, 5 時間, 18 分, 13 秒.'
---
data: '誕生日まで残り: 363 日, 5 時間, 18 分, 12 秒.'
---
data: '誕生日まで残り: 363 日, 5 時間, 18 分, 11 秒.'

誕生日の日になったら,

data: 誕生日おめでとう!
---

と表示され, 再度カウントダウンが始まります. 誕生日の設定は私の誕生日2月1日0時00分00秒になっています. また, 時間と分, 秒まで設定できるので, 誕生日以外の予定の日時を入れて使うことも可能です.

使用ソフトウェア

• Python
  • テスト済みバージョン: 3.7 ~ 3.10

テスト環境

• Ubuntu 22.04.5 LTS
• ROS 2 (Humble)

参考資料

• Pythonで日付操作を完全マスター！！
• Pythonのdivmodで割り算の商と余りを同時に取得 - nkmk note

ライセンスと著作権

• このソフトウェアパッケージは, 3条項BSDライセンスの下, 再頒布および使用が許可されます.
• このパッケージのコードの一部は, 下記のスライド（CC-BY-SA 4.0 by ryuichi ueda）のものを, 本人の許可を得て自身の著作としたものです.
  • https://github.com/ryuichiueda/slides_marp/tree/master/robosys2024
• © 2025 Kenta Ishizeki