M0MSPG3507

这个仓库是我这段时间整理的一套完整的电赛相关资料和代码。它不是一个单独的小工程，而是把视觉、单片机、机械和 PCB 放在一起，方便我自己回头看，也方便队友接着往下做。 全程六问完赛，如果调的更好，可以做到满分，后续bom表和车模会逐渐整理链接附上，寻迹：8路也有5路的代码，然后车模用的是无名创新的230块钱那个

项目主线大概是这样：

• 视觉端负责识别、定位和判断
• MSPM0 端负责控制和执行
• 机械和 PCB 负责把方案真正落到实物上

仓库内容

• K230/：视觉识别、模型、数据集、运行代码
• MSPM0G3507/：TI MSPM0G3507 单片机工程 包含各类模块的代码
• Machine/：机械结构、装配件、导出模型
• PCBProject/：PCB 设计资料
• Taishanpai/：泰山派的图传代码

怎么看这份仓库

• 想看视觉部分，先进 K230/
• 想看单片机控制，先进 MSPM0G3507/
• 想看结构或者 PCB，就去对应目录
• 仓库里有些文件比较大，第一次拉取或者同步时慢一点很正常
• 如果你只想改某一块，直接在那个子目录里动手就行，不用把整仓库都翻一遍

我这边的习惯

软件和视觉这部分，基本是我自己先搭了一个能跑的版本，再一点点调顺的。
机械和硬件这边也不是一个人能完成的，多数关键节点都靠队友一起磨出来。

致谢

感谢队友们的支持。很多时候不是某一块单独有多厉害，而是大家把自己的那一段接上去，整个东西才慢慢完整起来。

dy: 九十一颗鱼丸 小红书: mark756