🎯 Apuntado Láser Astronómico (Arduino Uno)

Este sketch para Arduino Uno recibe ángulo azimutal y altitud desde el host (por Serial), orienta un motor paso a paso en azimut y un servomotor en elevación, y dispara un diodo láser para señalar constelaciones. Incluye señales sonoras (buzzer) y un relé para el control del láser.

---

📋 Requisitos de hardware

Componente	Descripción
Arduino Uno	MCU principal
Motor paso a paso	2048 pasos/rev (e.g. 28BYJ-48)
Driver ULN2003	Para el motor paso a paso
Servomotor	0–180 grados (p.ej. SG90)
Diodo láser + relé 5 V	Encendido/apagado digital
Buzzer (activo o piezo)	Señales acústicas
Cables, protoboard y fuente	5 V estable

---

🔌 Conexión de pines

Función	Arduino Uno Pin
Motor paso a paso	2, 3, 4, 5
Servo PWM	9
Relé láser	10
Buzzer	12
Serial (USB)	—

Nota: el driver ULN2003 requiere alimentación externa de 5 V y GND común con el Arduino.

---

📥 Instalación de librerías

Abre el Arduino IDE y asegúrate de tener instaladas:

• Stepper (nativa)
• Servo (nativa)

No se requieren librerías externas adicionales.

---

🚀 Carga del sketch

1. Conecta tu Arduino Uno al PC por USB.
2. Abre ApuntadoLaser.ino en el IDE.
3. Selecciona placa Arduino Uno y puerto COM correspondiente.
4. Pulsa Subir.

---

⚙️ Cómo funciona el código

1. Setup

   • Inicializa Serial @115200 bps.
   • Adjunta servomotor (pin 9).
   • Escanea posiciones iniciales (servo 0→180→90, stepper +/− un giro).
   • Parpadea el relé y emite un tono de éxito.
   • Entra en espera de datos.

2. Loop

   • Cuando llegan datos por Serial (az alt\n):
     1. Emite tono de recepción.
     2. Si quedó un movimiento previo, retrocede a origen.
     3. Convierte:
        • Azimut → pasos long steps = lround((-az/360)*STEPS_PER_REV)
        • Altitud → ángulo servo int angle = constrain(alt+90,0,180)
     4. Mueve servo, luego stepper.
     5. Activa relé (laser), emite tono de éxito y guarda last_steps.
   • Vuelve a esperar nuevos datos.

---

cmd = f"{az:.2f} {alt:.2f}\n"
ser.write(cmd.encode())
line = ser.readline().decode().strip()
print(line)

Ejemplo: apuntar a az=45°, alt=30°

En el serial: (45.0, 30.0)