ETRobot

ETロボコン2019

Masterプログラムの概要

bluetooth_w関数

Bluetooth通信待ち関数

linetrace関数

LineTrace用のturn変数の値を変更する関数
PIDなどはこの関数に追加　　　 　　　

filtering関数

センサ値フィルタリング関数　　　 ローパスフィルタなどはこの関数に追加

normalization関数

センサ値正規化関数
正規化などはこの関数に追加

position関数

自己位置の計算用の関数　　　 自己位置すいてはこの関数に追加