Usando a impressora bematech MP4200TH no ubuntu oneric(11.10)
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- Verifique se a impressora esta ligada e corretamente conectada ao pc (USB)
    - Voce pode ver se a impressora foi detectada pelo sistema usando o commando:
        ~# lsusb -d 0b1b:0003
        - O resultado tem que ser algo como:
             Bus 002 Device 007: ID 0b1b:0003

- Remove o modulo que e carregado automatico pelo kernel:
    - Para remover temporariamente use:  ~# sudo rmmode cdc_acm
    - Para removed definitivamente:
        - Edite o arquivo: /etc/modprobe.d/blacklist.conf
        - Addicione ao final do arquivo a linha: blacklist cdc_acm

- Atualize as permissoes do device:
    - Para mudar as permissoes temporariamente use:
        ~# sudo chmod 777 /dev/bus/usb/[BusID]/[DeviceID]
        - BusID e DeviceID vc deve substituir pelo correspondente no seu computador, utilize o commando:
            ~# lsusb -d 0b1b:0003
    - Para atualizar as permissoes definitivamente:
        - Crie o aquivo: /etc/udev/rules.d/99-bematech.rules
        - Dentro do arquivo coloque a seguinte linha:
            SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="0b1b", SYSFS{idProduct}=="0003", MODE="0666"
        - Reinicie udev:
            ~# sudo /etc/init.d/udev restart
        - Voce precisa desligar e ligar a impressora novamente pare que as novas permissoes sejam applicada;


Compilando o programa de test:
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* Dependencias: libusb-dev libqt4-dev cmake
    - Para instalar use o commando:
        ~# sudo apt-get install libusb-dev libqt4-dev cmake

Para compilar o programa de teste execute os seguintes commandos dentro do diretorio com o codigo do programa:

    ~# mkdir build
    ~# cd build
    ~# cmake ../
    ~# make