ECS, animation 3D et Rust : comprendre Bevy en construisant une petite scène animée

Code compagnon de l'article « ECS, animation 3D et Rust : comprendre Bevy en construisant une petite scène animée », Programmez! hors-série n°23, 2026, pp. 30-35 (lien).

Une petite scène 3D animée écrite en Rust avec le moteur Bevy. L'objectif n'est pas le jeu en soi : l'article s'en sert comme fil conducteur pour expliquer l'ECS (Entity Component System). Plutôt que d'exposer l'ECS de façon théorique, il le construit pas à pas à travers Bevy, sur un exemple court et lisible de bout en bout — où chaque comportement visible à l'écran correspond à un composant (la donnée) et à un système (la logique qui agit sur les entités portant ce composant).

Démonstration

Vidéo : media/ecs-bevy-demo.mp4 · capture : media/ecs-bevy-demo.png

Ce que fait la démo

La scène met en mouvement plusieurs entités, chacune animée par un système qui ne « voit » que les entités portant le bon composant :

Comportement à l'écran	Composant	Système
Satellites en orbite autour du centre	Orbit	animate_orbits
Cubes qui tournent sur eux-mêmes	Spin	animate_spins
Objets qui oscillent de haut en bas	Bob	animate_bob
Lumières dont l'intensité pulse	LightPulse	pulse_lights
Caméra : cadrages multiples + zoom	CameraRig	cycle_camera_shot, move_camera, zoom_camera

Le composant Transform (position / rotation / échelle) est partagé par presque toutes les entités : c'est lui que les systèmes d'animation combinent pour déplacer et orienter les objets. C'est précisément le propos de l'article : voir l'ECS en action plutôt que de le décrire de façon abstraite.

Comprendre l'ECS en deux schémas

L'ECS, comme une base de données

Les entités sont de simples identifiants, les composants sont les données qui leur sont attachées, et les systèmes ne parcourent que les entités possédant les composants qu'ils demandent (les requêtes).

L'architecture d'une application Bevy

L'App orchestre les systems (CPU) et les resources (CPU) ; l'ECS World stocke entités et composants ; le renderer (GPU) s'appuie sur WGPU pour cibler Windows, Linux et macOS.

Lancer la démo

cargo run

Contrôles : clic droit maintenu → changer de vue · molette → zoom.

Structure

src/
├── main.rs         # App Bevy : fenêtre, ordonnancement des systèmes
├── components.rs   # Composants (Orbit, Spin, Bob, LightPulse, CameraRig…)
├── scene.rs        # Construction de la scène (entités + composants)
└── systems.rs      # Systèmes : orbites, rotations, oscillations, lumières, caméra