集中管理电机、驱动、控制板、显示与视觉模块的厂家资料、参考源码和开发工具。按六类硬件独立维护分支，main 提供统一导航与完整清单。
| 模块 | 分支 | 目标硬件 / 配置 |
|---|---|---|
| MC520 电机 | dyh/mc520 |
13 线霍尔编码器，减速比 30 |
| TB6612 双路电机驱动模块（稳压） | dyh/tb6612 |
带稳压的双路电机驱动模块 |
| RT1064 最小系统板 | dyh/rt1064-coreboard |
RT1064 核心板 / 最小系统板 |
| RT1064 主板 | dyh/rt1064-motherboard |
RT1064 扩展主板 V3.0 |
| 0.96 寸 7 管脚显示屏 | dyh/oled-096-7pin |
0.96 寸、7 管脚 |
| OpenART 视觉图传 | dyh/openart-vision |
OpenART mini 视觉与图传 |
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RT1064 完整资料需同时下载对应板卡包与 rt1064-common 包。